Pour le caramel, mettez vos dattes dénoyautées dans un petit bol et recouvrez-les avec le lait. Laissez poser 30 minutes. Ajoutez les dattes avec le lait dans le mixeur, le sel et le beurre de cacahuètes.

Mixer pendant 5 minutes en raclant les bords de temps en temps jusqu'à l'obtention d'une pâte homogène et crémeuse, sans morceaux. Réservez votre caramel dans un pot (il se conserve au frais pendant 3 à 5 jours sans aucun problème).

Pour la brioche au robot classique, mettez dans le bol du robot la levure fraîche émiettée avec le lait tiède (attention surtout pas chaud, ça désactiverait la levure), mélangez et laissez reposer 10 minutes. Une fois les 10 minutes passées, ajoutez par dessus la farine, le sucre, le sel et le yaourt. Pétrir (avec la feuille du KA ou de votre pétrin) jusqu’à l’obtention d’une pâte souple et homogène. Ajoutez ensuite l’huile et pétrir pendant 10 minutes. Au bout des 10 minutes, formez une boule, filmez le saladier et laissez lever la pâte dans un endroit tiède ou à côté d'un radiateur pendant 1h30 à 2h, elle doit doubler de volume.

Au CookExpert, on met la levure fraîche avec le lait froid dans la cuve métal. On lance le mode EXPERT 5min V1A chaleur 35°C. Au bout de 5 minutes, on éteint le robot pour 10 minutes de pause. Au bout des 10 minutes, la levure et le lait ont fait une petite mousse, des petites bulles, c'est parfait ! On ajoute la farine, le sucre, le yaourt, l'huile, le sel et on lance le PROGRAMME BOULANGE pour 2min. Le robot fait une pause à 1 min, relancez-le immédiatement. Au bout des 2 minutes, on ramasse sa pâte pour former une boule dans ses mains puis on la re-dépose au fond de la cuve. On ferme le couvercle et on programme le mode EXPERT 45min V0 et température 35°C. Ça reproduit la chambre de pousse, c'est top

et on divise par deux le temps de pousse.

Dégazez la pâte à brioche en appuyant dessus avec votre poing puis étalez-la sur votre plan de travail en forme de rectangle. Pas besoin d'ajout de farine, la pâte se travaille très bien et ne colle pas du tout. Etalez le caramel sur toute la surface du rectangle en couche pas trop épaisse (cf. photo ci-dessus) en vous aidant d'une spatule puis roulez la pâte en un gros boudin. Découpez en 3 puis chaque portion encore en 3 pour obtenir 9 rolls. Disposez-les dans un moule carré (22x22cm ou 20x20cm) recouvert de papier sulfurisé en les espaçant un peu car ils vont gonfler légèrement.

Faites à nouveau pousser la pâte 45 minutes et préchauffez le four à 180°C.

Dans un verre, mélangez le lait et le sirop d'érable et passez ce mélange généreusement sur la brioche à l'aide d'un pinceau.

Enfournez pour 25 minutes (à surveiller suivant les fours, +/- 5 minutes). Laissez tiédir quelques minutes avant de déguster et régalez-vous !