Dans le bol du robot, mettre la levure sèche et le lait tiède (attention surtout pas chaud, ça désactiverait la levure), mélangez et laissez reposer 10 minutes.
Une fois les 10 minutes passées, ajoutez par dessus la farine, le sucre, la compote, l'extrait de vanille et le sel. Pétrir (avec la feuille du KA) jusqu’à l’obtention d’une pâte souple et homogène, la pâte est assez raide.
Ajoutez ensuite l’huile de coco ramollie mais pas fondue et pétrir pendant 10 minutes.
Au bout des 10 minutes, formez une boule, filmez le saladier et laissez lever la pâte dans un endroit tiède ou à côté d'un radiateur pendant 1h30, elle doit doubler de volume.
Pendant ce temps, préparez la garniture à la cannelle et au chocolat : Dans un bol, mettez l’huile de coco molle ou fondue puis ajoutez le sucre de coco, la cannelle, le cacao, le lait et le sel puis remuez bien.
Dégazez la pâte à brioche en appuyant dessus avec votre poing puis étalez-la sur votre plan de travail en forme de rectangle. Pas besoin d'ajout de farine, la pâte se travail bien et colle à peine.
Etalez la garniture à la cannelle et chocolat à l'aide d'une spatule sur tout le rectangle puis roulez en boudin dans le sens de la hauteur en vous aidant du papier cuisson comme pour un biscuit roulé.
Découpez 14 ou 15 rolls environ et disposez-les dans un moule recouvert de papier sulfurisé en les espaçant un peu.
Faites à nouveau pousser la pâte 30 minutes dans un endroit chauffé.
Préchauffez le four à 180°C.
Badigeonnez les brioches de lait d'amande (ou autre lait) au pinceau puis enfournez pendant 20 minutes, à surveiller.
Laissez tiédir quelques minutes puis versez de la purée de noix de cajou en filet dessus pour la gourmandise ...
Notes
Comme toutes brioches maison, ils sont bien meilleurs le jour J ...