Dans le bol de votre robot, mettez oignon, ail, feuilles de menthe. Mixez puis ajoutez le tofu coupé grossièrement à la main, les haricots rouges, la farine, la chapelure, les épices, la sauce soja. Mixez par pulse, il ne faut pas mixer jusqu'à obtenir une pâte mais plutôt un haché. Stoppez alors le robot, formez 20 boulettes en les roulant dans vos paumes de mains.

Dans une poêle bien chaude avec deux cuillères à soupe d'huile, faites-les dorer sur toutes les faces 2 minutes environ, la cuisson est rapide. Servir bien chaudes.