Taillez les aubergines dans la longueur en fines lamelles. Déposez-les sur une plaque recouverte de papier sulfurisé, huilez légèrement chaque lamelle d'aubergine et assaisonnez-les avec du sel et du poivre.
Enfournez pour 15 à 20 minutes à 180°. Retournez sans ajouter de matière grasse et poursuivez 7 à 10 minutes. Réservez.
Versez l’huile d’olive dans une sauteuse sur feu moyen et ajoutez l’ail et l'oignon, mélangez pendant 5 minutes puis ajoutez l’origan. Versez vos tomates, mélangez en écrasant vos tomates rapidement avec le dos de votre cuillère puis ajoutez le sirop d'érable, mélangez bien et laissez mijoter 10 minutes à couvert. Au bout de ce temps, salez poivrez et ajoutez le vinaigre balsamique et le basilic ciselé, mélangez, laissez cuire encore 3 à 5 minutes puis réservez.
Prenez un plat allant au four (25cm X 12-15cm), versez une couche de sauce, saupoudrez de parmesan et recouvrez d’une couche d’aubergines. Répétez l'opération, sauce tomates, parmesan, aubergines jusqu’à épuisement des ingrédients en terminant par une couche de sauce tomate, de chapelure, de mozzarella et du reste de parmesan (vous pouvez parfumer avec de l’origan séché).
Enfournez à 180°C pour 30 minutes jusqu’à ce que le dessus soit bien grillé.